129.000đ · STM32 · PDF · 192 trang
**STM32 Chuyên Ngành – Lập trình hệ thống nhúng và điều khiển động cơ DC qua CAN Bus** Bộ tài liệu chuyên sâu dành cho người đã có nền tảng STM32 và muốn nâng cao kỹ năng thiết kế firmware, điều khiển động cơ, giao tiếp CAN Bus, xử lý ngắt, PID và FreeRTOS. **Bộ tài liệu gồm 6 chương chính và 1 phụ lục, tổng cộng 192 trang PDF:** - Chương 1: Kiến trúc hệ thống thực tế – 22 trang. - Chương 2: Công cụ chuyên ngành – 26 trang. - Chương 3: Giao thức và kết nối hệ thống – 24 trang. - Chương 4: Giám sát, Debug và An toàn – 29 trang. - Chương 5: Tối ưu và tích hợp đa thành phần – 41 trang. - Chương 6: Project nút điều khiển động cơ DC qua CAN – 25 trang. - Phụ lục: Thiết bị, Project mẫu, Bài tập và Đồ án – 25 trang. **Điểm nổi bật:** ✅ Hướng dẫn STM32CubeIDE, CubeMonitor, SWV và Logic Analyzer. ✅ Lập trình CAN Bus, giao tiếp I²C, Timer, PWM, Encoder và DMA. ✅ Điều khiển PI/PID, nhận dạng mô hình động cơ và tối ưu hiệu năng. ✅ Tìm hiểu FreeRTOS, Sleep/Stop/Standby, Watchdog và xử lý lỗi. ✅ Project mẫu MotorNode cùng hướng dẫn và bài tập thực hành. ✅ Theo báo cáo kiểm thử phần mềm: 133 bài test C đạt, 40 phép kiểm tra Python/nội dung đạt và project mẫu vượt qua 15 phép thử trên PC. **Đối tượng phù hợp:** Sinh viên Cơ điện tử, Điện – Điện tử, Tự động hóa và người học Embedded Firmware đã có kiến thức STM32 cơ bản. **Hình thức:** 7 file PDF + project mẫu MotorNode (gói đầy đủ). **Lưu ý:** Project được kiểm thử bằng phần mềm với môi trường giả lập ngoại vi, chưa nghiệm thu trên thiết bị thật. Các nội dung an toàn động cơ phục vụ mục đích học tập.